內窺鏡是一個配備有燈光的管子，它可以經口腔進入胃內或經其他天然孔道進入體內。利用內窺鏡可以看到X射線不能顯示的病變，因此它對醫生非常有用。例如，借助內窺鏡醫生可以觀察胃內的潰瘍或腫留，據此制定出最佳的治療方案。

   內鏡從1805年硬式的直管以燭光為光源，經歷了半可屈式內鏡、纖維內鏡和電子內鏡，它能深入各個系統的外腔，管腔內或閉合式體腔內（胸腔、腹腔、關節腔等）進行診斷和治療。隨著內鏡設備的不斷改良和內鏡技術水平的提高，內鏡由原來單純以觀察診斷為主，逐步發展成與放大觀察、超聲診斷技術相結合的現代診斷技術；治療方面，在息肉高頻電切除的基礎上，發展成內鏡下實施黏膜切除、尼龍繩套扎、金屬夾縫和創面和支架植入等現代微創內鏡治療技術。